Feasibility study of the assessment of upper limb function in children with Unilateral Cerebral Palsy using an end-effector robotic device
Autori: Veronica Barzacchi, Elena Beani, Silvia Filogna, Giada Sgherri, Valentina Menici, Giacomo Marsanich, Stefano Mazzoleni, Giovanni Cioni, Giuseppina Sgandurra
Keywords
Robotics; Rehabilitation; Upper limb; Cerebral Palsy; Pediatrics
Sommario
L’articolo evidenzia la fattibilità di un sistema robotico planare a effettore finale in ambito di valutazione pediatrica (n=28 soggetti con paralisi cerebrale unilaterale), sia per gli utenti finali che per i clinici. I risultati ottenuti suggeriscono che il sistema potrebbe fornire informazioni quantitative complementari relative alle funzioni degli arti superiori. Poiché questi risultati sono di natura esplorativa, sono necessari ulteriori studi per stabilire validità, affidabilità e reattività prima dell’integrazione clinica del sistema, al fine di ottenere dati oggettivi e quantitativi che possano guidare strategie riabilitative individualizzate per i bambini con paralisi cerebrale unilaterale.
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Collana: Open access