Feasibility study of the assessment of upper limb function in children with Unilateral Cerebral Palsy using an end-effector robotic device

Autori: Veronica Barzacchi, Elena Beani, Silvia Filogna, Giada Sgherri, Valentina Menici, Giacomo Marsanich, Stefano Mazzoleni, Giovanni Cioni, Giuseppina Sgandurra

Keywords

Robotics; Rehabilitation; Upper limb; Cerebral Palsy; Pediatrics

Sommario

L’articolo evidenzia la fattibilità di un sistema robotico planare a effettore finale in ambito di valutazione pediatrica (n=28 soggetti con paralisi cerebrale unilaterale), sia per gli utenti finali che per i clinici. I risultati ottenuti suggeriscono che il sistema potrebbe fornire informazioni quantitative complementari relative alle funzioni degli arti superiori. Poiché questi risultati sono di natura esplorativa, sono necessari ulteriori studi per stabilire validità, affidabilità e reattività prima dell’integrazione clinica del sistema, al fine di ottenere dati oggettivi e quantitativi che possano guidare strategie riabilitative individualizzate per i bambini con paralisi cerebrale unilaterale.

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Collana: Open access